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本发明公开一种起重机用减速机和起重机，其中，所述起重机用减速机包括：动力输入轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一减速齿轮、第二从动齿轮、第二减速齿轮、传动装置、中间齿轮、驱动装置，以及主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令；根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位；确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动；确定中间齿轮的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112524210 B
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202110178163.9 F16H 63/40 (2006.01)
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