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本发明公开了一种评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取评估列表，其中，所述评估列表包括：感知范围评估、距离评估、速度评估和尺寸评估；判断不同障碍物对应的驾驶策略是否相同；若不同障碍物对应的驾驶策略不同，则根据所述评估列表分别进行评估，通过本发明的技术方案，以实现能够得出一个多维度的评估结果，对于判断与规划决策系统是否耦合，感知系统是否有真实提升提供一个有力的参考。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112540365 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011457997.5 CN 102887147 A,2013.01.2
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