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飞机姿态保持自动导航仪的控制方案设计 摘要：自飞机问世以来，飞机的飞行安全问题一直是飞机设计中的最高目标，保证飞机安全飞行的任务之一是保持特定的飞行高度。现在对于飞机的要求越来越高，为了满足其控制需求，传统的控制理论无法满足，因此结合现代控制理论的原理，结合MATLAB进行仿真，尝试进行最优控制。本文以波音747飞机为例，通过设计其姿态保持自动导航仪，实现改善飞机的稳定性和飞行性能，使飞机飞行时动态保持在一定高度。对飞机的飞行进行动力学建模，首先确定飞机纵向运动时的非线性数学模型，通过忽略小扰动的方法将模型进行线性化，获得纵向运动的四阶线性方程。先用PID方案改善飞机短期模式下的阻尼比，后用