一种自适应管道清洁机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明提供一种自适应管道清洁机器人，包括：平行间隔安装的左车体和右车体，设置于所述左车体左侧的左侧清洁摇臂和右车体右侧的右侧清洁摇臂，与所述左侧清洁摇臂连接的左上侧清洁横臂，与所述右侧清洁摇臂连接的右上侧清洁横臂，设置于所述左车体和右车体内部的吸尘模块、控制及通讯模组，以及向所述左车体和右车体提供前进动力的驱动机构；其中，所述左车体与右车体之间可发生横向伸缩运动，所述左侧清洁摇臂与右侧清洁摇臂可相对左车体和右车体发生俯仰运动，以适应不同尺寸的管道。根据本发明，提供了一种可自动变形的、重量轻的、可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112517566 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011350421.9 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人宁波介量机器人技术有限公司