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本发明属于振动测试技术领域，具体涉及一种使用单个彩色相机和单个投影仪的视觉振动测量装置，具有这样的特征，包括：相机和投影仪模块，控制模块，图像存储和处理模块。相机和投影仪模块，包括单个彩色相机、单个投影仪及其机械结构，系统根据三角法的原理进行测量，投影仪用来投射R、G、B特征图案，相机拍摄图像记录投影仪投射的特征图案位置；控制模块，包括相机控制模块和投影仪控制模块，控制相机的拍摄周期、曝光时间和投影仪的投射周期、投射时间，相机的一个曝光周期内投影仪向目标投射三幅R、G、B特征图案；图像存储和处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112556821 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011393075.2
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 天津大学
地址 30
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