一种点云数据的分割方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种点云数据的分割方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取点云数据;其中,所述点云数据包括各点与扫描线的对应关系;根据相邻点之间的距离对点云数据中各扫描线上的点进行分割,以得到对应于各扫描线的分割段;对不同扫描线之间的分割段进行聚类以得到子点集;根据所述子点集确定分割结果。该实施方式能够提高点云数据分割的效率和准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110363834 A (43)申请公布日 2019.10.22 (21)申请号 20181

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