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2023-06-01 发布于四川
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一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构.pdf

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本发明公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，主要包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，另一端与第一编码器组件相连接；从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮，从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接；本发明中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540628 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011507993.3 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人北京无线电计量测试研究所

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