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一种高精度地图数据采集装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种高精度地图数据采集装置及方法.pdf

    本发明提供一种高精度地图数据采集装置及方法，该装置包括固定平台、多线激光雷达、毫米雷达波、四目相机、GNSS/INS和控制模块；利用支撑杆和支撑平台将各传感器安装在固定平台上，两个多线激光雷达与固定平台成预定角度安装，四目相机分别朝向四个方向，车辆两侧的摄像头与前视相机成45°；固定平台上安装GPS天线及IMU姿态传感器，并将PolyFusion作为各传感器数据融合硬件平台。该方案可以保障数据采集精度和数据完整的同时降低高精度地图数据的采集成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112556654 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011491943.0 G01S 19/47 (2010.01)

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