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一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置.pdfVIP

一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置.pdf

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    本发明涉及一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置，包括：包括读取任务文件，获取所述任务文件对应的任务管理行为树；利用所述任务管理行为树，控制机器人执行任务；本发明提供的技术方案将事件机制、中断恢复机制、同步机制引入行为树中，并提供了基于XML文件的统一任务描述格式；本发明提出的方法及装置可以有效地对机器人的任务进行编排描述、存储调度和控制执行，具有重要的应用价值。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549029 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011407802.6 (51)Int.Cl.

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