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2023-06-01 发布于四川
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一种自动线双焊钳停放站.pdf

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本发明专利的目的在于克服传统焊钳停放站类型单一、不便仿真及实际路径模拟、功能浪费的问题。一种自动线双焊钳停放站，两个连接板分别与连接板Ⅰ和连接板Ⅱ通过螺栓连接，A、B焊钳上的定位板Ⅰ的销孔与定位销配合，定位板与定位销Ⅰ配合，实现双重定位，提高定位精度，工业机器人带焊钳A在焊接完毕后，返回到底座1的左侧，焊钳A上的定位板和定位板Ⅰ与定位销和定位销Ⅰ配合，限位开关和接近开关同时检测到焊钳悬挂到位后，换枪盘脱开，机器人离开返回HOME位。本专利的有益效果为：合二为一，材料成本较低，降低整体重量、且承载

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518181 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011390637.8 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人吉林省百浪汽车装备技术有限公司

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