《水力学》课件——第三章 流体运动学.pptxVIP

第三章 流体运动学? 在连续介质假设下，讨论描述流体运动的方法，根据运动要素的特性对流动进行分类。? 本章的讨论是纯运动学意义上的，不涉及流动的动力学因素。? 连续方程是质量守恒定律对流体运动的一个具体约束，也在本章的讨论范围之中。 第三章 流体运动学§3—1 描述流动的方法§3—2 有关流场的几个基本概念§3—3 流体微团运动的分析§3—4 连续性方程 §3—1 描述流动的方法一. 描述流体运动的困难离散质点系刚体流体质点间的约束无弱强无穷N个无穷质点数 离散质点系刚体流体 离散质点系刚体流体困难：? 无穷多质点? 有变形? 编号，逐点六个自由度运动描述? 3N个自由度? 不易显示 二. 拉格朗日法(a,b,c) 是拉格朗日变数，即? 拉格朗日法是质点系法，它定义流体质点的位移矢量为：t=t0 时刻质点的空间位置，用来对连续介质中无穷多个质点进行编号，作为质点标签。易知? 流体在运动过程中其它运动要素和物理量的时间历程也可用拉格朗日法描述，如速度、密度等：u = u(a,b,c,t)ρ = ρ(a,b,c,t)等： 三. 欧拉法(x,y,z) 是空间点（场点）。流速 u 是在 t 时刻占据(x,y,z) 的那个流体质点的速度矢量。? 欧拉法是流场法，它定义流体质点的速度矢量场为：u = u(x, y,z,t)? 流体的其它运动要素和物理特性也都可用相应的时间和空间域上的场的形式表达。如加速度场、压力场等：a = a(x,y,z,t )=p p(x,y,z,t) 着眼于流体质点，跟踪质点描述其运动历程跟踪布哨拉格朗日法欧拉法着眼于空间点，研究质点流经空间各固定点的运动特性 ? 如果流场的空间分布不随时间变化，其欧拉表达式中将不显含时间 t ，这样的流场称为恒定流。否则称为非恒定流。? 欧拉法把流场的运动要素和物理量都用场的形式表达，为在分析流体力学问题时直接运用场论的数学知识创造了便利条件。? 欧拉法是描述流体运动常用的一种方法。 四. 流体质点的加速度、质点导数? 速度是同一流体质点的位移对时间的变化率，加速度则是同一流体质点的速度对时间的变化率。? 通过位移求速度或通过速度求加速度，必须跟定流体质点，应该在拉格朗日观点下进行。 ? 若流动是用拉格朗日法描述的，求速度和加速度只须将位移矢量直接对时间求一、二阶导数即可。? 求导时 a,b,c作 为 参 数 不变，意即跟定流体质点。d r(a,b,c,t) ? r(a,b,c,t)u(a,b,c,t) ==d t? td (a,b,c,t) ? u(a,b,c,t) ? 2r(a,b,c,t)ua(a,b,c,t) ===dt?t? 2t u = u(x, y,z,t)? 若 流 场 是 用 欧 拉法描述的，流体质点加速度的求法必须特别注意。? 跟定流体质点后，x,y,z 均随t 变，而且d(x, y, z)? 用 欧 拉 法 描 述 ，处理拉格朗日观点的问题。= (u ,u ,u )xyzdtdu ? u ? u d x ? u d y ? u d za = = +d t ? t ? x d t ? y d t ? z d t++? u ? u ? u ? u ?= + u = ( +u ? ? )u+ u+ u?tx ?xy ?yz ?z?t ? u?tdudt(u??)u= +位变质点加速度加速度时变加速度由流速不恒定性引起由流速不均匀性引起 du ?udt ?t分量形式a = = + (u??)udu ?u ?u ?u ?uax =x = x + ux + ux + uxyxyzdt ?t ?x ?y ?zdu ?u ?u ?u ?uay=y = y + y + y +uuuxyzdt ?t ?x ?y ?zdu ?u ?u ?u ?uaz =z = z + u z + u z + uzxyzdt ?t ?x ?y ?z ? 时间因素与空间因素对加速度贡献的分解tt+ΔtzzMM0M0’yyxxuM ?uMΔt(u ?u )+(u ?u )du′′M0MMMa = = lim= lim000dtΔtΔt→0Δt→0? u? t(u ? ?)u 举例A A’ B B’u dtu dtBA ??td(u??)= +算子dt位变导数迁移导数对流导数全质导点数导数时变导数当地导数局部导数 dρ ?ρdt ?t= + (u??)ρ例如dρ ?ρ ?ρ ?ρ ?ρ= + u + u + uxyzdt ?t ?x ?y ?zdρdt= 0不可压ρ = const是其特例 §3—2 有关流场的几个基本概念一. 恒定流、非恒定流? 恒定流中，所有物? 若流场中各空间点上的任何运动要素均不随时间变化，称流动为恒定流。否则，为非恒定流。理量的欧拉表达式中将不显含时间，它们只是空间位置坐标的函