自控理论实验操作说明.docxVIP

PAGE PAGE 3 控制理论实验参考设置及其结果 说明： 模拟电路参数参阅实验指导书附录，表中不列。 模块信息： U8~U16 是 8 个运放模块，其中U8 为反相模块； U5 是死区特性和间隙特性模块，两者靠 S4 拨键切换；U6 是继电特性模块；U7 是饱和特性模块 ； 软件“系统测试信号设置”参数默认值： 类型：周期阶跃信号；幅值：1V；零位偏移：0；频率：1s；占空比:100；周期:1000ms；持续时间：1000ms；连续：no 表格内容涉及的是主要的硬件配置（如选用的模块）、通道配置（数据处理系统通道与模 块的连接以及与虚拟示波器显示的对应）以及软件设置，并没有全部覆盖，有些软件功能的 使用表上不可能全部给出：如显示缩放、颜色等等。特别要注意，提供的仅是参考设置，并非是唯一的答案。 实 验 附录 硬件；通道；锁零； 实验类别；显示模式 系统测试信号/频率 点/ 采样控制 / 软件 图名 备注 仿真 1 1 比例 U9＋U8； Ui-O1-系统输入信号； Uo-I1-采样通道X； G-G1； 实验类别：时域显示模式：X-t 量程:100ms/div 类型：周期阶跃信号 幅值：1.3V（偏移 0）频率： 1s（占空比50%） 持续时间：1s 连续：no 1.1 给出系统测试信号设置 1 2 积分 同上 类型：周期阶跃信 1.2 同上 号 幅值：1V（偏移 0） 频率： 1s（占空比50%） 持续时间：1s 连续：no 1 3 比例 同上 类型：周期阶跃信 1.3 同上 积分 号 幅值：0.8 V（偏移0） 频率： 1s（占空比50%） 持续时间：1s 连续：no 1 4 比例 微分 U10+U8 其余同上 类型：周期阶跃信 号 1.4 同上 幅值：1V（偏移 0） 频率： 1s（占空比50%） 持续时间：1s 连续：no 1 5 U9+U8 类型：周期阶跃信 1.5 同上 惯性环节 其余同上 号 幅值：1V（偏移 0） 频率： 1s（占空比50%） 持续时间：1s 连续：no 1 6 PID 同上 类型：周期阶跃信号 幅值：1V（偏移 0） 频率： 1s（占空比50%） 持续时间：1s 连续：no 1.6 同上 2 1 二 阶 过阻尼 U9+U15+U11+U8 改变U11 的Rx 值量程:400ms/div 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2V（偏移 0） 频率： 4s（占空比50%） 持续时间：4s 连续：no 2.1 同上 2 2 二 阶 临界阻尼 再改变U11 的Rx 值量程:400ms/div 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2V（偏移 0） 频率： 4s（占空比50%） 持续时间：4s 连续：no 2.2 同上 2 3 二 阶 欠阻尼 再改变U11 的Rx 值量程:400ms/div 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2V（偏移 0） 频率： 4s（占空比50%） 持续时间：4s 连续：no 2.3 同上 2 4 三阶 U9+U15+U11+U10+U8 改变U10 的Rx 值 类型：周期阶跃信号 2.4 同上 不稳定 量程:400ms/div 其余同上 幅值：1V（偏移 0） 频率： 4s（占空比 50%） 持续时间：4s 连续：no 2 4 U9+U15+U11+U10+U8 类型：周期阶跃信 2.5 同上 三阶 再改变U10 的 Rx 值 号 临界稳 量程:400ms/div 幅值：1V（偏移 0） 定 其余同上 频率： 4s（占空比 50%） 持续时间：4s 连续：no 2 4 U9+U15+U11+U10+U8 类型：周期阶跃信 2.6 三阶 再改变U10 的 Rx 值 号 稳定 其余同上 幅值：1V（偏移 0） 频率： 4s（占空比 50%） 持续时间：4s 连续：no 3 1 U9+U8 频率点： 3.1 软件仿真流程： 一阶惯 Ui-O1 4、5、6、8、10、 实验类别：软件仿真 性 Uo-I1 30（Rad/Sec） 实验参数设置： Polar G-15V G(S)=1/(0.2S+1) 图 实验类别：频域 其他设置：频域仿真 显示模式：Polar 3 2 显示模式：Bode 同上 3.3 同上 一阶惯 其余同上 性 Bode 图 3 3 U9+U11 频率点： 3.2 软件仿真流程： 二阶惯 Ui-O1 4、5、6、7、8、9、 实验类别：软件仿真 性 Polar Uo-I1 G-15V 10、30（Rad/Sec） 实验参数设置： G(s)=1/(0.02s2+0.3s+1) 图 实验类别：频域 其他设置：频域仿真 显示模式：Polar 3 3 显示模式：Bode 同上 3.4 同上 二阶惯 其余同上 性 Bode 图 4 1 串联校 U9+U11+U15+U8