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本发明公开一种门体喷涂工艺，包括如下步骤：上料、3D扫描、喷涂轨迹规划、机器人喷涂、滚涂、漆面固化、打磨和除尘；通过对门体进行3D扫描获取门体模型，针对门体模型中的线条、沟槽进行喷漆轨迹规划能够精确喷涂，减少材料浪费，降低污染，同时能够在计算机上设计喷涂花纹，增加门体多样性；并且，门体的喷涂均是自动化喷涂，减少人工干预，减少工人的涂料吸入，减低对工作人员的身体伤害，实现智能化，流水线工作，提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112517357 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011073983.3
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 北京
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