一种基于交叉线自适应域匹配方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于交叉线自适应域匹配方法.pdf

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本发明涉及一种基于交叉线自适应域匹配方法，包括：初步确定水下航行器的惯导指示位置在重力图上的最近格点位置；确定以最近格点位置为线中心的中心交叉线上水平方向和竖直方向的半边格网数；若中心交叉线上未找到最佳匹配位置和最佳匹配指标值，则确定四向交叉线上的最佳匹配指标值；若期间存在更新后的线上最佳匹配指标值小于设定阈值θMSD，则跳转执行步骤10，否则直至得到最佳匹配指标值；根据最佳匹配指标值，确定自适应域的水平方向和竖直方向的半边格点数；遍历域内格点，确定域内最佳匹配位置，以修正水下航行器的惯导的指示

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116182898 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211574684.7 (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人中国航天科技创新研究院地址 1