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本发明提供了一种带有机械手臂的烟草检测装置，涉及烟草检测技术领域，装置箱左右侧以及前侧均通过螺栓连接有外壳，且外壳内部均嵌接有照明灯，不需要人工一一对烟草丝进行观察，提高检测的精确度，并避免发生人工长时间的用眼工作使使用者患上眼疾的情况，机械手位于装置箱内部且与装置箱活动连接，且机械手顶面通过螺栓连接有盖板，将检测环境置于一个高光亮的环境下，图像传感设备探头的识别更加的精准，提高检测的精度，解决了传统的检测装置不便于使用者观察到烟草的颜色，检测灯光大多仅照射到烟草的一侧，影响到颜色判断的精确度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112557391 A
(43)申请公布日
2021.03.26
(21)申请号 20191
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