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一种车辆座椅位姿的调节方法和座椅调节机构.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种车辆座椅位姿的调节方法和座椅调节机构.pdf

    本申请提供一种车辆座椅位姿的调节方法和座椅调节机构，方法包括，根据座椅靠背的位姿偏差和预设的环境刚度计算出外力矩；结合预设的时变阻抗控制律，利用外力矩和预设的期望力矩计算得到位姿修正量；时变阻抗控制律包括四杆机构的动力学模型和以座椅靠背为控制对象的时变动力学系统；时变动力学系统具有时变刚度和时变阻抗；时变刚度与位姿修正量的乘积等于外力矩；根据位姿修正量和期望位姿确定控制量；根据控制量调节座椅靠背的位姿。本方案利用时变刚度与位姿修正量的乘积等于外力矩的时间阻抗控制律来控制座椅靠背的位姿，使得座椅靠

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116176373 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211694956.7 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 江苏涵润汽车电子有限公司 地址

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