一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置.pdf

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本发明提供了一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置，包括：升降装置、滑动U形框架、可移动吊钩；所述升降装置用于带动所述滑动U形框架沿着竖直方向升高或者降低，所述可移动吊钩滑动连接在所述滑动U形框架的底边下表面；当起吊质量分布不均匀或重心偏离的物料时，所述滑动U形框架会产生一定程度的倾斜以保持平衡。上述的间距可调多吊点自平衡的起吊装置，使单电葫芦能实现多吊点平衡起吊，或者弥补双电葫芦转速、响应时间等差异，使起吊装置能够同步升降，且能够测量起吊装置和物料的重心偏差，并进行相应的调整，保持物料升降平衡。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520579 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011486152.9 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人厦门大学地址 36

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