基于Android系统的智能循迹避障小车设计.pdf

2018年 第37卷 第3期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 81 DOI：10．13873／J．1000-9787(2018)03-0081--04 基于Android系统的智能循迹避障小车设计 杨瑞东 ，杨连军 ，王云峰 ，张海英 (1．中国科学院 微电子研究所 新一代通信射频芯片技术北京市重点实验室，北京 100029； 2．中国科学院大学微电子学院。北京 100049) 摘 要：智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成。小车通过5路红外对管组 成的循迹模块进行路径识别，通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物，单片机 (MCU)根据采集的环 境信息控制小车按照正确的轨迹移动。采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信，采集的小车状态 信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示，Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车。 智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。 关键词 ：循迹 ；避障；Android系统 ；红外对管；超声波 中图分类号：TP242．6 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2018)03-0081--04 Design ofi“ntelligenttrackingandobstacleavoiding vehiclebasedonAndroid system YANGRui—dong ，YANGLian-jun，WANGYun．feng，ZHANGHai-ying (1．BeijingKeyLaboratoryofRadioFrequencyICTechnologyforNextGenerationCommunications， InstituteofMicroelectronicsoftheChineseAcademyofSciences，Beijing100029，China； 2．SchoolofMicroelectronics，UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) Abstract：Theintelligenttrackingandobstacleavoiding vehicleiscomposed ofthe Android device and the vehiclebody．Thevehiclerecognizespathusingthetrackingmodulewhicharecomposedof fiveinfraredtubes，and itdetectsobstaclesaround thevehicleusingthree—channelultrasonicmodule．TheMCU controlsthevehicle movingalongcorrecttrajectoryaccordingtocollectedperipheralinformations．Bluetoothmoduleisusedforvehicle tocommunicatewithAndroidsystem ofupperPC．CollectedstatusinformationsissenttotheAndroid deviceto display，and theAndroid devicecontrolsthevehicle by sending instructionstothe MCU serialportthrougth Bluetoothmodule．Theresearch contentsofthe intelligenttrackingand obstacle avoidingvehicle hasa w