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PAGE 4 直流电动机有哪几种调速方法，各有何特点？P7 调节电枢供电电压；无级平滑调速、调速范围大 减弱励磁磁通；无级平滑调速、调速范围小 改变电枢回路电阻：有级调速 试写出调速范围和静差率的定义式，并推出两者之间的关系。P21 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速， 对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的最高和最低转速。 静差率s 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比： 用百分数表示 对于同一个调速系统，ΔnN值是定值。 要求s值越小时，系统能够允许的调速范围D也越小。 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 试给出开环和转速闭环的转速降表达式，并说明为何闭环的调速范围大于开环？P30 在同样的负载扰动下， 开环系统的转速降落 闭环系统的转速降落 如果电动机的最高转速都是nN，最低速静差率都是s，可得 开环时， 闭环时， 得到 K为闭环的开环放大系数，K0，故闭环的调速范围大于开环。 转速闭环无静差调速系统中，哪些干扰可以有效抑制，哪些不能有效抑制？为什么？P31 被反馈环所包围的前向通道的扰动可以有效抑制，而反馈通道上的干扰不能有效抑制。 负载变化、交流电源电压的波动（使Ks变化）、电动机励磁的变化（使Ce变化）、放大器输出电压的漂移（使Kp变化）、由温升引起主电路电阻R的增大等，这些干扰都会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它们对稳态转速的影响。反馈控制系统对它们都有抑制功能。 但是，如果在反馈通道上的测速反馈系统α受到某种影响而发生变化，它非但不能得到抑制，反而会造成被调量的误差。 试述电流截止负反馈的限流工作原理。P47 当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。 电流反馈信号取自串入电动机电枢回路中的小阻值电阻Rs，IdRc正比于电流。 图2-38(a)中用独立的直流电源作为比较电压Ucom，其大小可用电位器调节， 在IdRc与Ucom之间串接一个二极管VD，当IdRc Ucom时，二极管导通，电流负反馈信号Ui即可加到放大器上去；当IdRc≤ Ucom时，二极管截止， Ui消失。 图2-38(b)中利用稳压管VST的击穿电压Ubr作为比较电压Ucom 。 截止电流 Idcr=Ucom/Rs 何为M测速法，何为T测速法，各有优缺点？P42 记取一个采样周期TC内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法称为M法测速，又称频率法测速。 优：适用于高速 缺：在M法测速中，随着电动机的转速的降低，计数值减少，测速装置的分辨能力变差，测速误差增大。 T法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速，又被称为周期法测速。 优：低速时，编码器相邻脉冲间隔时间长，测得的高频时钟脉冲M2个数多，误差率小，测速精度高。 T法测速随着电动机转速的增加，计数值减小，测速装置的分辨能力越来越差。 简述在双闭环直流调速系统的起动过程中，电流环和速度环的作用原理。P65 转速环： 转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器，则可实现无静差。 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 电流环： 在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。 当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 在转速、电流双闭环直流调速系统中，允许最大电流为Idm，电流最大给定为U*im，现电机工作在额定负载下，电机突然失磁(Φ=0)，试分析系统若稳定之后，n、Un、Ui 、Ui*、Id各为多少？P61 n=0 Un=0 Ui =Ui*=U*im Id=Idm 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若电流反馈线突然断开，系统最终仍能维持原来的转速稳定运行吗，为什么？若电机突然失磁(Φ=0)，电动机最终会稳定运行吗，为什么？ 若电流反馈线突然断开，Id=0，则电机以n=n0稳定运行。 若电机突然失磁，电磁转矩也为0，电机转速逐渐下降，最终为0。 试述恒压频比调速方法的原理，使用该方法时为何需要低频电压补偿？P122