温室土壤湿度的模糊控制系统研究.pdf

温室土壤湿度的模糊控制系统研究 吴肖龙;柯建宏;姚然;梅卫国;黄茂启 【摘要】[目的]现代化的温室是促进农业技术发展的重要标志.然而,目前国内由于 地区因素的差异,部分地区存在着操作成本较高、技术人员水平较低等情况,智能温 室系统的普及程度低.为了使自动控制技术能在现代温室中发挥作用,温室内的环境 条件得以有效地控制,需要大力推广智能温室技术.[方法]设计了一种针对温室土壤 湿度的环境测控系统.[结果]该系统采用模糊控制技术,能够对单栋温室的土壤湿度 进行测量和控制.通过 Matlab对该系统进行模糊规则的设计,并进行模糊控制仿 真.[结论]验证了该系统的可行性,并且使温室环境达到预期要求. 【期刊名称】《安徽农业科学》 【年(卷),期】2014(000)030 【总页数】3页(P10798-10800) 【关键词】温室控制;模糊控制器;土壤湿度;Matlab 【作者】吴肖龙;柯建宏;姚然;梅卫国;黄茂启 【作者单位】昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500;昆明理工大学机电工 程学院,云南昆明650500;昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500;昆明理工 大学机电工程学院,云南昆明650500;昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650500 【正文语种】中文 【中图分类】S24 随着温室技术的发展，各类不同作物均不同程度地摆脱了传统气候的限制，因此， 在农业工程方面得到了迅猛发展。然而，就目前的国内情况来说，温室环境测控方 面的发展水平仍然较低，符合作物生长的温室控制系统价格不菲、维护保养费用高、 操作难度大，严重制约了温室控制领域的发展［1－3］。温室中自动化技术所发 挥的作业也存在很大的局限性，绝大部分是靠人们往常的经验进行控制，并没有相 应的数据进行参照，因此这种控制是不科学的，而且具有一定的盲目性［ 4 －7］。 由此，现代的温室需要开发一种成本较低、利用价值高而且自动控制程度高的温室 系统。该研究提出的系统是采用无线技术进行数据的传输，省去了大量铺设线缆的 费用，降低了操作难度以及操作成本。在传统控制中，基本都是手动和自动两种模 式，增加了符合实际的控制方法，使操作方式更加简便［2 ，3 ，5］。该研究针对 温室湿、温度因子的模糊控制，对模糊控制器及控制规则进行了设计，通过 Matlab对其进行了仿真，验证了该控制系统的可行性。 1温室内环境的特点及控制方法 1.1温室环境特点要对温室土壤的温湿度情况进行建模是具有很大难度的。温室 环境是一个复合系统，参与其中的因素较多，而且各种不同的作物在进行呼吸和光 合作用时，随着时间、地点上的不同，所对应的环境特征也大不相同，都会对湿度 因子产生影响［6］。所以说，模型的精确创建是几乎不可能完成的。事实上，对 农作物来说，温室气候并不需要精确到点来建模，而是需要一个合理的范围即可。 不同的农作物或同一种作物在每天不一样的时间、不同的阶段，这个范围也是不确 定的而且时时发生变化。因此，对温室的控制无法做到精确，而只是保持在合理的 气候特征值之间就能满足生产要求。 1.2土壤湿度的控制方法常用的且适合智能控制系统来完成的方法有两种:通风换 气和合理适量的浇水。 通风换气是最简易的降低温室内土壤湿度的方法，且通风天窗只有在高温时才能开 启，以达到降温的效果。如果在通风天窗开启时，温度下降的速度过快，要立即关 停通风天窗，防止温度过低，导致温室作物受到损坏［7 ］。 浇水是让温室土壤湿度增加的主要方式。浇水要严格控制，防止土壤湿度过高。每 次浇水任务完成后，最好适当通风，以均衡土壤湿度。 2 控制系统设计 2.1 单栋温室控制系统硬件架构 系统完成对温室土壤湿度的测量和控制，是以完 成单个温室的模糊控制为基础的，最后由 PLC 发出控制指令。根据需要满足的功 能和工作流程对单个温室系统设计了硬件结构框图。其中，温室的检测与控制系统 包括温、湿度信息的采集和控制设备运行两大模块，如图 1 所示。 图 1 温室测控系统的系统框 2.2 模糊控制算法原理［8 ］根据温室生产的工艺过程分析，该系统的模糊算法原 理如图 2 所示。 图 2 模糊算法原理 2.3 模糊控制器设计 通常模糊控制器的设计需要先经过模糊化，然后是隶属度函 数的选择，最后是确定模糊控制的规则和解模糊等步骤［8 －9 ］。 该系统的模糊控制中，以湿度误差 E1、温度误差 E2 和单位时间内湿度的变化值 EC 作为输入变量。湿度误差即温室内的实时湿度值 T 和系统设定湿度 To 之间的 偏差 El;单位时间内湿度的变化值即两次湿度测量