一种自行走设备的灯光控制方法和自行走设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种自行走设备的灯光控制方法和自行走设备.pdf

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本发明公开了一种自行走设备的灯光控制方法和自行走设备，自行走设备上设置有环形灯光装置(2)和检测元件(3)，根据所述检测元件(3)的检测方位信息，所述环形灯光装置(2)朝向所述检测方位的部分区域亮起。本发明的灯光控制方法可用于实现灯光警示和灯光补偿，自行走设备自身传感器对接近自行走设备的生物的方位进行判断，根据判断结果控制环形灯光装置上部分区域亮起，可以准确地对生物接近方向所在区域进行灯光警示；通过判断视觉传感器摄像头朝向，控制环形灯光装置上部分区域亮起，亮起区域与摄像头朝向方向一致，在保证光照

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112533340 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011383053.8 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人南京苏美达智能技术有限公司