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2023-06-01 发布于四川
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一种基于Q-learning算法和水滴算法的机器人实时调度方法及系统.pdf

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一种基于Q‑learning算法和水滴算法的机器人实时调度方法及系统，采集所有需要检测的变电站信息和计划派出的机器人信息；设置机器人调度规划的目标函数和约束条件，并据此构建机器人实时调度规划模型，利用Q‑learning算法生成初始计算矩阵，使用水滴算法对初始解进行二次规划调整；调度中心根据机器人当前状态故障存在与否来判断是否对机器人路线进行重新调整；对变更后的计算条件进行计算以规划新的路线，如所有机器人均正常工作，则机器人完成所有检测后返回调度中心。本发明通过机器人自身实时状态的变化与变电站检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558601 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011243108.5 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局

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