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自动驾驶汽车测试和评价方法-2023-12-自动驾驶
CICV2018
自动驾驶汽车测试评价方法
同济大学汽车学院
朱西产教授
?主体是人，由驾驶员完成驾驶任务，辅助驾驶员驾驶?功能通常由离散片段构成，不需要功能完备性
?主体是人，由驾驶员完成驾驶任务，辅助驾驶员驾驶
?功能通常由离散片段构成，不需要功能完备性
?主体是车，由车辆完成驾驶任务，驾驶员作为backup或者不需要驾驶员
?功能是连续不间断状态，必须具备功能完备性
ADAS测试评价-测试矩阵
ADAS测试标准规范
标准规范
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BSD
LKA
LDW
AEB(car)
AEB(pedestrian)
ISO15622:
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