三菱plcfx2n概述、工作原理.pptxVIP

第一章 可编程控制器综述第1页，共75页。1 可编程控制器的产生与发展2 可编程控制器的特点4 可编程控制器的应用和发展趋势3 可编程控制器的性能指标5 可编程控制器的分类本章主要内容西职院机电工程系第2页，共75页。1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义 1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 西职院机电工程系第3页，共75页。1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义 （1987年 国际电工委员会） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。机电工程系第4页，共75页。1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 专为在工业环境下应用而设计 面向用户指令——编程方便定义中强调了PLC是: 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 数字量或模拟量输入输出控制 易与控制系统联成一体 易于扩充机电工程系第5页，共75页。1.1.2 可编程控制器的产生 20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、 接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制 系统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系 统。 它能完成逻辑“与”、“或”、“非”等运算功能，实现弱电对强电的控制，且由于它结构简单、容易掌握，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面很广，在工业控制领域中一直占有主导地位。机电工程系第6页，共75页。 可靠性差，排除故障困难1.1.2 可编程控制器的产生 随着工业的发展，设备和生产过程越来越复杂。复杂的系统可能使用成百上千个各式各样的继电器，并用成千上万根导线以复杂的方式连接起来，执行相应的复杂的控制任务。 作为单台装置，继电器本身是比较可靠的。但是，对于复杂的控制系统，继电器控制系统存在几个明显的缺点: 灵活性差，总成本较高 适应性差，接线复杂 体积大，不易维修机电工程系第7页，共75页。1.1.2 可编程控制器的产生1.1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流115V 输出是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节机电工程系第8页，共75页。1.1.2 可编程控制器的产生 用户迫切需要一种先进的自动控制装置继电器控制系统先进自动控制系统机电工程系第9页，共75页。1.1.2 可编程控制器的产生对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 工业控制单板机（计算机） 继电器控制系统 先进控制装置 机电工程系第10页，共75页。1.1.2 可编程控制器的产生2. 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC ，型号为PDP-14。3. 1969年，美国哥德公司（GOULD）把PLC商品化，型号为084。4. 1971年，日本研制出第一台PLC，型号为DSC-8。5. 1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出第一台PLC，型号为SIMATIC S4。6. 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。机电工程系第11页，共75页。1.1.3 可编程控制器的发展1.早期的PLC (20世纪60年代末至70年代中期） 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC主要是作为继电器控制装置的替代物而出现的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等功能，将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”方式。 早期的PLC在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。 在软件编程方面