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2023-06-01 发布于四川
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一种物体检测方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

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本发明适用于物体检测技术领域，提供一种物体检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过对RGBD图像进行预处理，确定所述RGBD图像是否可用，能够有效提高物体检测的成功率；通过当所述RGBD图像可用时，对预处理后的所述RGBD图像进行物体检测，确定预处理后的所述RGBD图像中是否存在物体；当预处理后的所述RGBD图像中存在物体时，输出包括所述物体的三维位置信息和类别信息的物体检测结果，无需对物体进行三维建模，就能获得RGBD图像中物体的三维位置信息和类别信息，耗时较短且能够广泛适用于检测各种类别的物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541948 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011453067.2 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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