原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种上下料机械臂的传动机构，包括安装架组件、丝杠组件、支架组件、旋转台、机械臂伸缩组件、机械手气路系统、真空头组件，所述丝杠组件置于安装架组件外侧中央位置；所述旋转台置于支架组件上方中央位置，所述机械手气路系统位于支架组件下方，并与安装架组件相连接；所述机械臂伸缩组件位于旋转台上方，所述真空头组件连接于机械臂伸缩组件的末端。该传动机构可以实现真空吸附、前后伸缩、左右摇摆、上下抬升及正反翻转的动作，有效的实现在上下料过程中的精准定位、快速转运、高效查验等作业，保证设备安全稳定运行，使上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112518725 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202010933473.2
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 苏州
文档评论（0）