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本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法。该方法包括：步骤S1、获取需要投放的悬挂物数量及所有悬挂物的位置；步骤S2、获取预加载的飞机重心模型及偏心距模型，所述飞机重心模型由载机空机重心、燃油重心、悬挂物重心构成；步骤S3、以飞机重心前后限及飞机偏心距极限为优化约束，以所述飞机偏心距最小为优化目标，进行解算，获取最优的悬挂物投放策略。本申请实时考虑了飞行全过程的重心及偏心距情况，以此为依据进行占位选择，保证每次投放均为最优选择，可通过悬挂物的优化投放控制来减轻载机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112560250 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011435587.0
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设
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