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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明提供一种考虑元素分离位置的转动副间隙监测方法，包括对正弦机构的转动副元素中主动件的结构及运动轨迹进行分析，得到转动副元素分离位置；以转动副元素分离位置为参考点，获取转动副元素中被动件在参考点的速度及其与主动件分离后到再次接触的时间，并结合刚体运动学分析，得到主被动件的位移偏差量来计算转动副所含间隙大小；基于简化物理模型，确定主被动件的等效质量及碰撞前的相对速度，并结合主被动件各自的材料属性和运动半径，计算穿透深度；根据穿透深度，对转动副所含间隙大小进行修正为最终结果输出。实施本发明，在控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112560197 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011486998.2
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 温州大学
地址 32
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