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本发明公开一种雷达与光电扫描相结合的避碰方法及系统，应用在交通工具中，其中避碰方法包括S1：获取雷达装置所获得的探测信号，对探测信号进行处理以识别出交通工具前方的所有探测物体；S2：根据探测信号获取每个探测物体与交通工具之间的距离及每个探测物体的方位，将与交通工具距离最近的所述探测物体标记为目标物；S3：控制光电扫描装置旋转至目标物所对应的方位，并利用光电扫描装置对目标物进行跟踪，输出目标跟踪信息；目标跟踪信息包括所述目标物的行驶速度及目标物与交通工具间的距离；S4：根据目标跟踪信息生成对应的避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112526507 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011231083.7
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 广州辰创科技发展有限公司
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