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本发明公开了一种自主代客泊车方法和系统,包括:移动终端,用于向车厂TSP服务器发送自主泊车请求;车厂TSP服务器,用于向AVP服务器发送自主泊车请求;向移动终端发送自主泊车成功信息;AVP服务器,用于确定路径,将路径发送给车载终端;向车厂TSP服务器上报自主泊车成功信息;车载终端,用于将路径发送给车辆控制装置;向AVP服务器上报自主泊车成功信息;将障碍物告警信息和新的路径发送给车辆控制装置;车辆控制装置,用于控制车辆按照路径自动行驶;控制车辆停车;控制车辆按照新的路径自动行驶;在控制车辆自动行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112530195 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202011414630.5 H04L 67/12 (2022.01)
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