原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供了“车辆车道映射”。一种计算机，包括处理器和存储器，存储器包括指令，指令由处理器执行以：基于车辆传感器数据，生成道路上的自由空间的第一映射图，在自由空间中第一车辆可操作而不接触道路边缘和道路上的非静止对象，第一映射图包括第一车辆周围的环境中的道路车道标记，其中非静止对象包括一个或多个第二车辆；以及通过基于包括在第一映射图中的道路车道标记和道路边缘确定对应于第一道路车道的B样条来生成第一车辆周围的环境中的自由空间的第二映射图。指令包括其他指令，其用于：基于确定非静止对象的位置来确定第二道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112519753 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202010980868.8 B60W 10/18 (2012.01)
文档评论（0）