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本发明高精度地检测表示机器人的状态的发光部的故障。故障诊断装置(20)诊断发光部(14)的故障，该发光部(14)通过发光颜色不同的多种LED(15～17)被个别地通电并点亮，从而发出与机器人(2)的动作状态相应的颜色的光。故障诊断装置(20)具备：通电控制部(23)，控制对LED(15～17)的通电；电压检测部(24)，检测根据LED(15～17)的端子电压而变化的诊断电压(Vd)；以及故障检测部(25)，根据基于通电控制部(23)的通电的控制状况与基于电压检测部(24)的诊断电压(Vd)的检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112518711 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202010984237.3
(22)申请日 2020.09.18
(30)优先权数据
2019-1693
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