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本发明提供了一种用于双路冗余接口数据的表决方法，所述方法通过在接口上设置错误计数器，在错误计数器满足一定阈值的情况下才进行接口切换，避免了接口频繁切换造成数据使用不连续或者数据滞后的问题；同时，通过帧计数来判断接口的数据是否更新，以确保软件系统能够采集到正确的数据。本发明的方法从系统输入的源头保证了用于飞行控制解算数据的有效性、实时性和安全性，保证导弹飞行控制的正确性。本发明能够解决现有表决方法无法检测数据内容是否真实有效以及会产生接口频繁切换的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112540879 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011490880.7
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 北京机电工程研究所
地
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