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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了无人集群组织重构角色分配方法、系统、设备及存储介质,本方法通过获取多个基础模体,并基于多个基础模体构建集群组织重构的模体模型;建立分析集群组织重构的模体模型的角色动态重构的指标;计算集群组织重构的模体模型中节点之间的信任度,并根据信任度和指标,设置模体重构方法;根据模体重构方法对集群组织重构的模体模型进行模体重构,获得多个模体重构解集;从多个模体重构解集中获取最优的解集,将最优的解集作为无人集群组织重构角色分配的方案。本发明能够具有较强的适变性,提高整个体系的作战效能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116193395 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310070951.5
(22)申请日 2023.01.18
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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