原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例公开了一种支持MavLink协议的多智能体ZigBee通信方法，涉及无人机移动通信技术领域，能够解决Zigbee的透明模式应用在多智能体集群通信时的数据信道堵塞问题。本发明包括：一个多智能体对应一个通信控制器，通信控制器收/发MavLink协议格式数据包，实现多智能体之间信息交互；设计时间同步方法实现多个通信控制器的通信同步，每个通信节点只能在指定时间发送数据，从而避免数据通信冲突，提高透明模式下ZigBee通信网络的性能。本发明适用于使用ZigBee无线通信模块进行支持MavLin
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112566087 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202011439534.6 H04W 84/08 (2009.01)
文档评论（0）