一种摆布控制方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种摆布控制方法、装置及设备.pdf

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本发明公开了一种摆布控制方法、装置及设备，方法包括：通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。本发明能够避免在布的两端出现褶皱。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112522847 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202011370099.6 审查员孙斌 (22)申请日 2020.11.30