一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法.pdf

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本发明提供一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法，无人机CAN总线通信网络节点包含1个飞控计算机和多个伺服设备，飞控计算机作为主设备，伺服设备作为从设备；主设备每个通信周期向从设备发送一个携带有ID地址的控制帧，从设备每个通信周期向主设备反馈状态信息；主机在建立20ms通信周期，并依次向从设备发送控制帧，从设备保持侦听状态，接收ID地址与本设备一致的控制帧；从设备接收到数据帧后进行时间同步，开始计时，延时向主设备发送携带有ID地址的反馈数据帧。主设备与从设备间采用主从工作模式，网络节点在不同的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112532496 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011370719.6 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人西安爱生技术集团公司