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本申请公开了一种双通道切换方法、无人机及控制终端,所述方法包括:无人机通过通信网络接收控制终端发送的定位切换信息;所述定位切换信息用于指示所述无人机的定位数据通路从第一定位数据通路切换至第二定位数据通路,所述第一定位数据通路与所述第二定位数据通路对应的定位方式不同;无人机根据所述定位切换信息从所述第一定位数据通路切换至第二定位数据通路进行定位,控制终端接收根据所述第二定位数据通路获得的定位信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112533133 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011186238.X G01S 19/42 (2010.01)
(22)申请日 2
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