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机器人教育讲稿认识机器人第1页/共55页第2页/共55页引言 你心目中的机器人第3页/共55页第4页/共55页第5页/共55页科幻影片中的机器人大都会——玛利亚。终结者——终结者变形金刚——大黄蜂铁臂阿童木——阿童木i，Robot——NS-5机器人总动员——Wall-E第6页/共55页AIBO阿西莫2-快跑,一分钟版ASIMO_Mzk5NjY0OTg.flvASIMO视频展示第7页/共55页勇气号火星探测 和排爆用机器人 第8页/共55页智能吸尘器第9页/共55页第10页/共55页现实中的机器人阿西莫AIBO勇气号与凤凰号排爆机器人iRobot清洁器重型负载机器人第11页/共55页一、robot一词的由来1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。2 英文robot是从robota衍生而来的。3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。第12页/共55页二、机器人的定义国际标准化组织（ISO）对机器人的描述（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。（2） 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多样（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆，感知，推理，决策，学习等（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预第13页/共55页（1）工业机器人之父的美国科学家英格伯格 机器人只是以人类的某种方式工作的一种机器，它们的外貌完全可以不像人，而关键是必须适应工作。（2）中国机器人专家蒋新松院士 机器人是“进化了”的机器，今天的工业机器人，只是可以进行特定作业，并通过编程可以任意改变作业顺序的更灵活的机器，是一种拟人功能的机械电子装置。第14页/共55页三、机器人发展的三个阶段（1）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人（2）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人（3）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。如导游机器人。第15页/共55页第16页/共55页第17页/共55页机器人的三大定律一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律第18页/共55页四、机器人与人类社会的关系1 机器人进一步解放了人。 代替人从事单一的，繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。2 机器人可以保护人。 代替人在有毒，易燃易爆，灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人，军用的地雷探测机器人，在火星上的探测机器人，水下6000米的海洋探测机器人。3 机器人延伸了人工作和活动的空间。 如火星探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。第19页/共55页五、机器人的应用工业 机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。汽车生产线上的焊接机器人第20页/共55页农业 草坪割草机器人第21页/共55页军事 地面侦察，排雷和攻击。美国 “剑” 军用机器人军用武装遥控机器人.flv美国 “剑” 军用机器人第22页/共55页医疗 高精度和高难度的外科手术第23页/共55页服务 娱乐表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。irobot的roomba家用清洁机器人iRobot%20Roomba%20560%20%20智能保洁机器人.flvroomba清洁机器人第24页/共55页科研 如一些外星探测，特殊环境下探测的机器人。第25页/共55页机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。六、机器人的未来第26页/共55页七、机器人涉及的领域 机器人技术是前沿和尖端的领域，它涉及的领域包括： 机械技术 电子技术 计算机技术 自动控制 通信技术 传感技术第27页/共55页八、机器人比赛灭火机器人比赛第28页/共55页足球机器人比赛科协基本技能第29页/共55页九、机器人发展现状轮式机器人 无人汽车腿式机器人 四足机器狗，六足机器人，蛇形机器人水下机器人 机器鱼空中机器人 无人机如全球鹰。第30页/共55页无人