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本发明属于交通车辆控制技术领域，具体为一种基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统。本发明系统包括车辆检测器，后台控制中心，智能信号机，其中，车辆检测器包含有射频定位模块，布置在各交通智能信号灯前方附近；系统运行时，车辆检测器检测到有需要优选通行的特种车辆时，通过无线通信模块将信号传输给后台的控制中心，经过后台计算，得到特种车辆的位置、速度等信息，并控制相应的智能信号灯进行状态快速切换，确保特种车辆的优选通行。本发明系统对于城市交通中的特种车辆（如公交车辆、救护车等）能够迅速准确的识别其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112562365 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011312341.4
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 复旦大学
地址 20
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