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本申请提供一种障碍物识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备,属于计算机视觉技术领域,涉及人工智能和机器学习技术。该方法在目标场景对应的雷达数据中,基于至少一个第一障碍物关联的雷达数据点表征的障碍物形态特征,确定至少一个第一障碍物的第一预测物体类别,并获取目标场景对应的目标图像,确定目标图像中至少一个第二障碍物的第二预测物体类别,将雷达数据投影至目标图像中,基于至少一个第一障碍物的第一预测物体类型,以及至少一个第一障碍物在目标图像中的投影区域对应的第二障碍物的第二预测物体类别,确定至少一个第一障
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112560580 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202011314871.2 G06V 10/774 (2022.01)
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