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本发明提供了一种高层建筑幕墙清洁机器人,包括依次串联的头部节和多个清洁节,所述串联的连接部位能够旋转或者弯曲;所述头部节和清洁节都包括节体,所述节体的同一方向侧面设有行走机构和清洗机构,所述行走机构用于在幕墙玻璃的表面行走;所述清洗机构用于对幕墙玻璃进行清洁;所述头部节设置控制系统,用于控制头部节和清洁节的协同移动以及对幕墙玻璃的清洁。本发明的清洁机器人采用分节式设计,相邻节之间采用能够旋转或者弯曲的柔性连接,整体形成长柔线形,可缩短清洁时间,提高清洁效率;能够更好地适应不同的建筑外墙造型,使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112568829 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011415558.8 G01N 21/55 (2014.01)
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