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用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法.pdfVIP

用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法.pdf

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    提供一种用于车辆的检测系统。所述检测系统可以包含至少一个图像捕捉装置以及数据接口，所述至少一个图像捕捉装置被配置为获取车辆前方的区域的多个图像，所述区域包含将路面与非路面分离的路缘。所述检测系统还可以包含至少一个处理装置，其被编程为经由所述数据接口接收所述多个图像，并且在所述多个图像中确定多个路缘边缘线候选。所述至少一个处理装置可以进一步被编程为将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112580456 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011428419.9 (22)申请日 2015.05.14 (30)优先权数据

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