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本发明涉及一种移动式木材分选码垛系统，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112551136 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011531977.8
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 赣州
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