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本发明涉及一种用于控制下肢的假体或矫形器的方法,所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节(1)与所述上部分(10)连接的下部分(20),所述下部分绕着关节轴(15)相对于所述上部分(10)能摆动地被支承,其中,在所述上部分(10)和所述下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40),通过所述阻力装置基于传感器数据改变屈曲阻力(Rf),其中,作用于下部分的轴向力(FA)由至少一个传感器(54)检测并且作为用于改变屈曲阻力(Rf)的基础被使用,其中,在减小的轴向力(FA)和/或腿部肌腱(70
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116194064 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202180060928.7 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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