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- 2023-06-02 发布于四川
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一种铁路槽车多功能清洗机器人，包括有能够从铁路槽车的顶部人孔进入铁路槽车内的清洗机器人框架，清洗机器人框架为一侧开口的半圆筒结构，开口处设置开关门，内部设置有用于对铁路槽车内部进行全方位清洗的清洗装置，清洗装置包括：升降机构、旋转机构、清洗伸缩机构、行走驱动机构、清洗机构以及负压抽吸机构，清洗机器人框架的顶部固定设置有当具有清洗装置的清洗机器人框架进入铁路槽车内部后用于与顶部人孔密封连接的上端密封圆盘本发明能调整清洗姿态全方位地对铁路槽车进行清洗，有效达到去人工化的目标，减少人为干预，保证作业环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115780433 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211341043.7
(22)申请日 2022.10.30
(71)申请人 中国石油化工股份有
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