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本发明提供了一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置及系统,包括医学检测设备、手术器械和显示模块,所述医疗检测设备与数据处理模块连接,数据处理模块与显示模块连接,所述手术器械是用于神经外科手术的VR模拟牵引装置,手术器械与数据处理模块连接,手术器械上设有图像采集模块和方向引导模块。本发明能够及时根据需要调节气囊改变手术器械前进方向,VR显示模块接收全景摄像头传来的数据,结合前期利用医疗图像检测设备信息建立的大脑模型,处理生成虚拟颅内手术环境,实时修正手术器械前进路线,避免其损伤颅内其它健康组织,避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112587232 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011451232.0 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.10
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