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本发明公开了一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统及方法。包括CMOS视觉传感器模块、RGB射灯模块、微型处理单元、MicroSD卡存储模块、2.4g无线通信模块和电源模块。该系统基于视觉传感技术，机器人个体首先要向顶层投影面发射RGB射灯标示，并利用视觉传感器捕捉顶部图像信息，识别出图像信息上所有的标示的位置和所指向的方向，计算出邻居相对与自身的相对位置和相对航向，并存储至存储器中。本发明仅需要机器人搭载廉价摄像头模块和激光发射器，便可主动共享自身的状态信息以及获取周围邻居的运动状态信息，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112601060 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011451435.X G06T 7/73 (2017.01)
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