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本发明提供一种商品检测装置，提高商品的检测精度。商品检测装置具备以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光元件以及以与对应的发光元件相向的方式设置的多个受光元件，以使光经过商品的检测区域的方式从发光元件朝向受光元件照射光，基于光对于受光元件的入射状态来检测有无商品，其中，多个发光元件按照预先决定的条件来交替地照射光。优选的是，多个发光元件按照预先决定的条件，以每次由多个发光元件照射光的方式交替地照射光。优选的是，在输送托盘移动到商品取出位置的情况下，商品的检测区域构成在输送托盘的商品的载置面上，输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112614272 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202010967204.8
(22)申请日 2020.09.15
(30)优先权数据
2019-1832
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