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本发明公开一种无人递送系统订单录入方法，基于智能暂存货柜进行，包括以下步骤：获取用户输入的递送物品的订单信息；根据订单信息进行逻辑处理，生成一次基于所述智能暂存货柜的转运任务信息；根据所需打开舱门的类型及当前架子号打开智能暂存货柜对应的舱门；判断递送物品是否被用户放入智能暂存货柜中，若结果为是，则控制舱门关闭；根据当前架子号及目标架子号将递送物品转移到目标架子上，从而完成订单录入。本发明完成了物品在智能暂存货柜内部的合理摆放，便于后续机器人在智能暂存货柜中的取货，提升了机器人取货的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561443 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011529632.9
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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